1. Acheteur
1.1.
Acheteur
Nom officiel: CNRS Délégation Centre Limousin Poitou Charente
Forme juridique de l’acheteur: Organisme de droit public
Activité du pouvoir adjudicateur: Enseignement
2. Procédure
2.1.
Procédure
Titre: ACQUISITION DE CELLULE ROBOTIQUE A 4 ROBOTS INDUSTRIELS POUR LA MANIPULATION COORDONNEE _ Relance
Description: Le marché a pour objet l’acquisition d'un démonstrateur constitué de 4 robots industriels capables de travailler en synergie pour saisir et manipuler conjointement des objets de différentes nature et dimensions. L’ensemble de ces 4 robots industriels fixés sur un même support constitue un préhenseur multi-digital dont les doigts sont les robots industriels. Les prestations seront effectuées pour le compte du laboratoire PPRIME. Il s'inscrit dans le contexte suivant : L’équipe ROBIOSS de l’Institut PPRIME dispose aujourd’hui dans le cadre de l’infrastructure de recherche ROBOTEX 2.0 d’une plateforme dédiée à la robotique industrielle, collaborative et à la manipulation dextre. Cette plateforme est à la disposition de l’ensemble de la communauté scientifique et industrielle et elle est valorisée à travers plusieurs de projets de recherche (ANR, EQUIPEX, EQUIPEX+, …) et collaborations contractuelles (CRITT Informatique, Schneider Electric, Kion Group, …). L’objectif à travers cette procédure d’acquisition est de compléter la plateforme dans le contexte du projet EQUIPEX+ TIRREX en partenariat avec les laboratoires LS2N et LIRMM. Ce projet vise à proposer la mise en œuvre de démonstrateurs innovants pour accompagner la production de tâches de manipulation dans de grands espaces de travail. Les domaines applicatifs visés pourront concerner le BTP, les domaines de la construction aéronautique et navale, le tri de déchets, … Ce marché permettra à terme de mettre en situation spatiale des robots industriels fixés sous la nacelle d’un robot parallèle à câbles (RPC) évoluant dans de grands espaces de travail. La figure 1 illustre un exemple envisagé dans le cadre d’une application de tri de déchets. Toutes les offres qui excèdent l'estimation seront classées inacceptables.
Identifiant de la procédure: 6937b394-276e-42c1-b3a1-e84b7806439d
Avis précédent: 125232-2025
Identifiant interne: 2025-06_2
Type de procédure: Ouverte
La procédure est accélérée: non
Principales caractéristiques de la procédure: Article R2142-1 : Les conditions de participation à la procédure de passation relatives aux capacités du candidat mentionnées à l'article L. 2142-1, ainsi que les moyens de preuve acceptables, sont indiqués par l'acheteur dans l'avis d'appel à la concurrence ou dans l'invitation à confirmer l'intérêt ou, en l'absence d'un tel avis ou d'une telle invitation, dans les documents de la consultation.
2.1.1.
Objet
Nature du marché: Fournitures
Nomenclature principale (cpv): 42997300 Robots industriels
2.1.2.
Lieu d’exécution
Subdivision pays (NUTS): Vienne (FRI34)
Pays: France
2.1.3.
Valeur
Valeur estimée hors TVA: 300 000,00 EUR
2.1.4.
Informations générales
Base juridique:
Directive 2014/24/UE
2.1.6.
Motifs d’exclusion
Sources des motifs d'exclusion: Document de marché
5. Lot
5.1.
Lot: LOT-0001
Titre: ACQUISITION DE CELLULE ROBOTIQUE A 4 ROBOTS INDUSTRIELS POUR LA MANIPULATION COORDONNEE
Description: L’équipe ROBIOSS de l’Institut PPRIME dispose aujourd’hui dans le cadre de l’infrastructure de recherche ROBOTEX 2.0 d’une plateforme dédiée à la robotique industrielle, collaborative et à la manipulation dextre. Cette plateforme est à la disposition de l’ensemble de la communauté scientifique et industrielle et elle est valorisée à travers plusieurs de projets de recherche (ANR, EQUIPEX, EQUIPEX+, …) et collaborations contractuelles (CRITT Informatique, Schneider Electric, Kion Group, …). L’objectif à travers cette procédure d’acquisition est de compléter la plateforme dans le contexte du projet EQUIPEX+ TIRREX en partenariat avec les laboratoires LS2N et LIRMM. Ce projet vise à proposer la mise en oeuvre de démonstrateurs innovants pour accompagner la production de tâches de manipulation dans de grands espaces de travail. Les domaines applicatifs visés pourront concerner le BTP, les domaines de la construction aéronautique et navale, le tri de déchets, … Ce marché permettra à terme de mettre en situation spatiale des robots industriels fixés sous la nacelle d’un robot parallèle à câbles (RPC) évoluant dans de grands espaces de travail. La figure 1 illustre un exemple envisagé dans le cadre d’une application de tri de déchets.
Identifiant interne: 2025-06
5.1.1.
Objet
Nature du marché: Fournitures
Nomenclature principale (cpv): 42997300 Robots industriels
Quantité: 4 pièces
5.1.2.
Lieu d’exécution
Adresse postale: Plateforme TIRREX-XXL – Robotex 2.0 – Institut PPRIME 11 Bd Marie et Pierre Curie
Ville: Chasseneuil- du-poitou
Code postal: 86962
Subdivision pays (NUTS): Vienne (FRI34)
Pays: France
Informations complémentaires: Une fois le marché notifié, les équipes du titulaire pourront être mises en relation avec le laboratoire pour affiner les modalités de livraison
5.1.3.
Durée estimée
Autre durée: Inconnu
5.1.6.
Informations générales
Participation réservée: La participation n’est pas réservée.
Projet de passation de marché non financé par des fonds de l’UE
Le marché relève de l’accord sur les marchés publics (AMP): oui
Le marché en question convient aussi aux petites et moyennes entreprises (PME): non
Informations complémentaires: Le marché est financé par l'agence national de la recherche ANR. Une avance pourra être versée au titulaire conformément à l’article R.2191-3 du code de la commande publique. Son montant se situe entre 10 et 20 % du montant TTC du marché. Le taux réel de l'avance sera précisé dans les pièces du marché. La date limite de remise des offres est fixée au 09/05/2025 à 12h. La notification est provisionnellement fixée 11/06/2025. l'ensemble des précisons techniques est précisé dans le CCTP. Le montant estimatif est de 300 000 €, toutes les offres qui excédent ce montant seront classées inacceptables.
5.1.7.
Marché public stratégique
Méthode utilisée pour réduire l’incidence environnementale: Autre
Critères marchés publics écologiques: Critères applicables aux marchés publics écologiques de l’UE
5.1.9.
Critères de sélection
Sources des critères de sélection: Document de marché
5.1.10.
Critères d’attribution
Critère:
Type: Qualité
Nom: Valeur technique : 40%
Description: Critère n° 1 Performance technique au regard des caractéristiques et des propositions techniques (support et outillage)
Catégorie du critère d’attribution poids: Pondération (pourcentage, valeur exacte)
Nombre critère d’attribution: 40,00
Critère:
Type: Prix
Nom: Prix d’acquisition
Description: Critère n° 2 : La méthode de calcul utilisée pour la notation du critère Prix des prestations est la suivante : Note de l'offre = Base de notation - ((Montant de l'offre à noter - Montant de l'offre moins-disante) / Montant de l'offre moins-disante) * Base de notation) Base de notation = correspond à la note maximale pouvant être obtenue Montant de l'offre à noter = correspond au prix de l'offre à évaluer. Montant de l'offre moins-disante = correspond au prix de l'offre la moins chère (offres anormalement basses exclues). Note minimale attribuée égale à 0.
Catégorie du critère d’attribution poids: Pondération (pourcentage, valeur exacte)
Nombre critère d’attribution: 35,00
Critère:
Type: Qualité
Nom: Délai d’exécution des prestations
Description: Critère n° 3 Délai de livraison, d’installation et de mise en service
Catégorie du critère d’attribution poids: Pondération (pourcentage, valeur exacte)
Nombre critère d’attribution: 5,00
Critère:
Type: Qualité
Nom: Qualité du service après-vente et l’assistance technique
Description: Critère n° 4 Sous-critère n° 1 : Durée de la garantie initiale Sous-critère n° 2 : Délais et modalités d’intervention
Catégorie du critère d’attribution poids: Pondération (pourcentage, valeur exacte)
Nombre critère d’attribution: 10,00
Critère:
Type: Qualité
Nom: Considérations environnementales
Description: Critère n° 5 Sous-critère n° 1 : portant sur la durée de disponibilité et de commercialisation des pièces détachées par rapport à la date d’acquisition des équipements Sous-critère n°2: portant sur la consommation (électricité, etc…) lorsque l’équipement est en veille et en fonctionnement
Catégorie du critère d’attribution poids: Pondération (pourcentage, valeur exacte)
Nombre critère d’attribution: 10,00
5.1.11.
Documents de marché
Langues dans lesquelles les documents de marché sont officiellement disponibles: français
Langues dans lesquelles les documents de marché (ou leurs parties) sont officieusement disponibles: français
5.1.12.
Conditions du marché public
Conditions de présentation:
Présentation par voie électronique: Requise
Langues dans lesquelles les offres ou demandes de participation peuvent être présentées: français
Catalogue électronique: Non autorisée
Variantes: Non autorisée
Date limite de réception des offres: 09/05/2025 12:00:00 (UTC+2) Eastern European Time, Central European Summer Time
Date limite de validité de l’offre: 120 Jours
Conditions du marché:
Le marché doit être exécuté dans le cadre de programmes d’emplois protégés: Non
Facturation en ligne: Requise
La commande en ligne sera utilisée: non
Le paiement en ligne sera utilisé: oui
Montage financier: ANR
5.1.15.
Techniques
Accord-cadre: Pas d’accord-cadre
Informations sur le système d’acquisition dynamique: Pas de système d’acquisition dynamique
Enchère électronique: non
5.1.16.
Informations complémentaires, médiation et réexamen
Organisation chargée des procédures de recours: Tribunal Administratif Orléans
Informations relatives aux délais de recours: Les litiges éventuels sont réglés par les lois et règlements du droit français. Le tribunal administratif d’Orléans est seul compétent.
Organisation qui fournit un accès hors ligne aux documents de marché: CNRS Délégation Centre Limousin Poitou Charente
Organisation qui traite les offres: CNRS Délégation Centre Limousin Poitou Charente
8. Organisations
8.1.
ORG-0001
Nom officiel: CNRS Délégation Centre Limousin Poitou Charente
Numéro d’enregistrement: 18008901303720
Département: Loiret
Adresse postale: 3E Avenue de la Recherche Scientifique
Ville: ORLEANS CEDEX 2
Code postal: 45071
Subdivision pays (NUTS): Loiret (FRB06)
Pays: France
Téléphone: 02 38 25 59 43
Rôles de cette organisation:
Acheteur
Organisation qui fournit un accès hors ligne aux documents de marché
Organisation qui traite les offres
8.1.
ORG-0002
Nom officiel: Tribunal Administratif Orléans
Numéro d’enregistrement: 17405800022
Département: Loiret
Adresse postale: 28 Rue de la Bretonnerie,
Ville: Orléans
Code postal: 45057
Subdivision pays (NUTS): Loiret (FRB06)
Pays: France
Téléphone: 0238775900
Rôles de cette organisation:
Organisation chargée des procédures de recours
8.1.
ORG-0000
Nom officiel: Publications Office of the European Union
Numéro d’enregistrement: PUBL
Ville: Luxembourg
Code postal: 2417
Subdivision pays (NUTS): Luxembourg (LU000)
Pays: Luxembourg
Téléphone: +352 29291
Rôles de cette organisation:
TED eSender
10. Modification
Identifiant/version de l’avis: d1b95090-5391-4fca-a8bd-c6ac97d14828 - 01
Type de formulaire: Mise en concurrence
Type d’avis: Avis de marché ou de concession – régime ordinaire
Sous-type d’avis: 16
Date d’envoi de l’avis: 08/04/2025 09:46:29 (UTC)
Langues dans lesquelles l’avis en question est officiellement disponible: français
Numéro de publication de l’avis: 231133-2025
Numéro de publication au JO S: 70/2025
Date de publication: 09/04/2025
